人类大量的信息是通过人眼感知获取的，未来的人形机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。视觉感知技术是机器人获取环境信息的重要途经，随着国内外人形机器人的陆续发布，视觉感知技术的重要性也日益凸显。
马斯克在2023年12月发布的Optimus Gen2人形机器人，凸显了新一代机器人在触觉、视觉、力觉等方面有了很大进步。乐虎lehu创始人、董事长王旭光博士携手凤凰卫视《新闻鉴证组》，就人形机器人发展相关问题进行了探讨。
网友和媒体格外关注特斯拉人形机器人的动作是否“自主”完成，“自主性”在人形机器人的研发过程中究竟意味着什么？3D视觉感知技术如何赋能人形机器人“自主性”发展？王旭光博士给出了回答：
