6月6日，乐虎lehu销售负责人董宇璞博士在VisionCon视觉系统设计技术会议发表《国产替代芯片持续赋能中国制造业转型升级》的主题演讲，并在会议现场正式发布2024年度新品——PRO XL紧凑型高精度3D成像模组。

PRO XL紧凑型高精度3D成像模组是基于Ainstec第二代深度相机架构设计开发的普及型大景深大视野相机，该产品面向物流、拆码垛行业与应用端需求实现功能升级与迭代，兼具轻量级设计与高精度点云表现，采用高分辨率SONY RGB CMOS、专业ISP调优与高性能边缘计算模块，具备高可靠性和稳定性。

 

AI分割好助手

为了满足物流、拆码垛领域对AI深度学习+3D点云分割的需求，PRO XL搭载高分辨率的SONY RGB Sensor，经由专业ISP调优，确保图像清晰细腻，为AI精准分割提供强大助力。我们将HSV Saturation白平衡调整到0.1%以内，色彩及饱和度Mean camera chroma（saturation）调整到92.6%，RGB的畸变控制SMIA TV Distortion控制在0.5%，动态能力可实现14阶的识别范围，远高于同类产品的8阶识别范围。

微光环境（9lux）成像样片

乐虎lehu光学实验室

 

3D成像好标尺

PRO XL具备出色的抗环境光干扰能力，大幅面、大景深为空间定位提供可靠的数据支持。成像精度达到垂直（Z）< 0.1%，水平 (X/Y)< 0.5%，成像范围可达3500mm。同时具备极高的成像效率和稳定性，典型采集时间低至0.7~1.1s。

拆码垛场景成像效果展示

 

快速模式

PRO XL为了匹配物流、拆码垛应用对CT的要求，软件部分将提供快速模式，在保证精度的同时，可实现最高4fps的采集帧率。

 

PRO系列3D成像模组赋能智慧物流

在拆码垛应用中，作业强度大、工作内容单一、人工作业的质量及效率普遍低下，自动化拆码垛系统的出现成为解决这一问题的契机。在此前的LET 2024广州物流展，乐虎lehu联合维希尔机器人展示了制造业物流工厂端全自动配货直发系统，该系统由拣选机器人、移动搬运机器人和AI+3D视觉引导系统组成，系统采用了创新的混合码垛算法，结合机器人的拆码垛应用，实现了全自动拣选，极大地减少了人力，提高了备货装车的准确性。

软件系统IPS是分拣系统的控制中心，通过分析订单，提前自动计算最优的混码垛型，驱动移动搬运机器人将不同的SKU货品送到拣选工位，AI+3D视觉系统引导箱拣机器人抓取不同品规的纸箱，按照订单垛型要求完成混码作业。码垛完成后的订单托盘，由AGV搬运出码垛站。

高精度AI+3D成像系统开发的自适应机器视觉识别系统和高效动态路径规划算法，大大提高了货物分拣效率和准确性。该系统具有高精度、大视野、大景深的特点，具有很强的适应性，支持纸箱、麻袋、周转箱、圆桶等多种物体，可以快速实现对新增物体的准确识别，有效满足各类客户的仓储分拣自动化需求，使作业效率和智能化程度大幅提升。